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　　變頻門式起重機(jī)的變頻速度調(diào)節(jié)模式一般采用矢量控制模式和直接控制模式。門式起重機(jī)構(gòu)一般采用閉環(huán)矢量控制或閉環(huán)直接扭矩控制，操作機(jī)構(gòu)一般采用開環(huán)矢量控制模式。門式起重機(jī)構(gòu)使用的變頻電機(jī)配備了光電旋轉(zhuǎn)編碼器，以提高速度調(diào)節(jié)精度和響應(yīng)速度?？刂破骷捎肞LC和繼電器，而不是過去的交流接觸器控制，使控制系統(tǒng)可靠性高，應(yīng)用靈活，線路簡(jiǎn)單，使用方便，故障率低。

　　門式起重機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)主要以變頻器為核心，由機(jī)構(gòu)中的變頻電機(jī)、控制器件和線路保護(hù)開關(guān)組成。變頻器是變頻調(diào)速的核心?？刂齐娐分锌刂破鞯目刂泣c(diǎn)控制每個(gè)中間繼電器。中間繼電器將控制信號(hào)傳輸?shù)絇LC，PLC進(jìn)行邏輯操作控制，并驅(qū)動(dòng)中間繼電器控制變頻器。

　　門式起重機(jī)構(gòu)電機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性是，當(dāng)重物起重時(shí)，其旋轉(zhuǎn)方向與電樞電流產(chǎn)生的扭矩方向相同。機(jī)械特性處于第1象限。當(dāng)頻率降低時(shí)，當(dāng)頻率剛剛下降時(shí)，機(jī)械特性切換到第二象限。當(dāng)重載下降時(shí)，重物因自身重力而下降。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是反轉(zhuǎn)的，但其扭矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反。此時(shí)，電機(jī)的作用是防止重物繼續(xù)加速，使其以均勻的速度下降。

　　變頻調(diào)速完全避免了繞線異步電機(jī)制動(dòng)速度無法準(zhǔn)確控制的缺點(diǎn)，大大提高了可靠性。隨著電子元件性能的快速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)將是變頻門式起重機(jī)械應(yīng)用的發(fā)展方向。